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本发明涉及一种用于检测动力转向系统中的偏移误差的系统。该系统包括可编程高通滤波器模块，其被配置为对最终电压命令进行滤波并生成滤波的最终电压命令。滤波的最终电压命令包括正弦分量，增益和相位补偿模块，其被配置为在滤波的最终电压命令上执行增益补偿和相位补偿，以生成补偿的最终电压命令。误差检测模块被配置为确定定子参考坐标系中所述补偿的最终电压命令的偏移。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113866480 A
(43)申请公布日 2021.12.31
(21)申请号 202111122443.4 (51)Int.Cl.
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