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PLC教学梯形图程序设计;第2页/共76页;第三章 梯形图程序设计;一、根据电气控制线路设计控制程序; 例1： 电动机正反转控制 ; 解（1）输入点和输出点分配见表 ;（2）PLC的输入输出接线图;(3)直接将电气控制线路转译为梯形图草图;（4）根据梯形图编程原则修改、完善后的梯形图 ;例2：自耦变压器降压启动控制如图所示; 解（1）输入点和输出点分配见表 ;(3)直接将电气控制线路转译为梯形图草图;（4）根据梯形图编程原则修改、完善后的梯形图 ;二、根据控制要求直接设计控制程序 ;控制要求： (1)自动循环工作。 (2)点动控制(供调试用)。 (3)单循环运行。;解：1、首先分析控制要求。;（3）工作台有单循环和多次循环两种工作状态，可以采用选择开关SA2来转换，设SA2闭合时，工作台为单循环工作状态；SA2断开时，工作台为多次循环工作状态。循;3、PLC的输入输出接线图;4、程序设计;（2)设计自动往返控制程序 ;(3)设计点动控制程 ;(4)设计单循环控制程序 ;(5)设计保护环节 ;第二节 逻辑设计法 ; PLC的梯形图程序的基本形式也是逻辑运算与、或、非的逻辑组合，逻辑函数表达式与梯形图有对应关系，可以相互转化。 ;逻辑“与” M0=X1·X2;例：梯形图;例：梯形图;二、用逻辑设计法设计PLC程序的步骤 ;三、设计举例;逻辑函数为：;2、三层电梯控制 ;解：三层电梯控制的输入和输出均为开关量，可直接逐条进行逻辑设计。;1) 此条中的输出为上升，其进入条件为3AX呼叫 ，;2) 此条中输出为下降，其进入条件为：;4)此条中输出为下降，其进入条件为： 3LS·2AX=X13·X2 退出条件为2LS动作，逻辑输出方程为： ;6)此条中输出为下降，为了控制电梯到二层后暂 停3 s，要使用定时器T1，其进入条件为： 3LS·2AX·1AS+T1=X13·X2·X0+T1;3、用辅助继电器M41、M43、M45、M47分别表示第1、3、 5条控制要求的输出函数和T0的控制 ;下降逻辑输出方程整理如下：;第40页/共76页;第三节 状态表设计法 ;例如，某一冷加工自动线有一钻孔动力头，加工控制过程如下： (1)动力头在原位，按下启动按钮，接通电磁阀Y1，主轴电动机启动， 动力头快进。 (2)动力头快进，碰到限位开关SQ1后，接通电磁阀Y1??Y2，动力头由快 进转为工进。 (3)动力头碰到限位开关SQ2后，Y1和Y2断开，并开始延时10s。 (4)延时时间到，接通电磁阀Y3，动力头快退。 (5)动力头退回原位，SQ0动作，主轴电动机停止，动力头停止，完成一 次循环。;二、状态的区分 ;;2、可区分状态与不可区分状态 ;3．通过辅助继电器区分状态 ; (1)继电器能记忆使它启动或关闭的短信号，继电器线圈状态切换时它的触点也作相应的状态切换。因此，一个继电器只要有了使其启动，关闭的主令信号，它的触点状态取值就可以用来充当尾缀数码，并用来区分状态。 (2)理论上，n个继电器应有2n种独立状态，假如用它们的触点状态组成最小项，就可以区分2n个状态。 (3)可编程控制器选好后，辅助继电器就可以任意使用。; 三、应用状态表设计控制程序 ;2、辅助继电器的设置 ;(2)约束条件 M1、M2、M3分别为M2、M3、M4启动的约束条件，M4为M1的退出条件。 ;3．根据逻辑函数设计程序;四、应用实例 木材切削机气动控制由两个用于夹紧木材的气缸和一个控制电锯进退的气缸组成，如图所示。; (3)推动电锯前进的活塞杆，移动到某一位置，触动行程开关SQ1，3DT失电，电锯快速返回原位 (4)退到原位后，触动行程开关SQ2，1DT、2DT失电，夹具放开木材，整个过程完成。 ;(2)画出状态表 ;(3)写出逻辑函数 ;第56页/共76页;第57页/共76页;第58页/共76页;第59页/共76页;第60页/共76页;第61页/共76页;第62页/共76页;第63页/共76页;第64页/共76页;第65页/共76页; ;;第68页/共76页;第69页/共76页;第70页/共76页;第71页/共76页;第72页/共76页;第73页/共76页;第74页/共76页;第75页/共76页;感谢观看！