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土方机械运用技术第1页/共79页第2页/共79页推土机的结构第3页/共79页推土机的结构第4页/共79页推土机作业过程及受力分析推土机作业过程实测的推土机水平工作阻力时间历程记录样本拟合曲线第5页/共79页由朗金土压力理论可得出推土板上作用的被动土压力 与推土机水平工作阻力FX的大小分别为：推土机受力分析第6页/共79页推土机水平工作阻力及仿真第7页/共79页仿真模型及结果实测结果曲线推土阻力仿真模拟结果曲线第8页/共79页 推土机的基本作业循环由铲土、运送、卸土和空回四个工作过程组成。 铲土方法有：波浪式铲土法，跨铲铲土法和平铲法。 二、推土机基本作业方法 第9页/共79页波浪式铲土法 第10页/共79页跨铲铲土法 第11页/共79页平铲法 平铲法操作时，将铲刀持于自由状态(钢索操纵的推土机，少许牵紧钢丝绳，液压操纵的推土机置操纵阀于“中立”位置)，保持一定的铲刀切入深度，向前平推。在实际施工中，平铲法常与深槽送土相结合。此种方法能够保持铲土道和送土道的平整，利于推土机空回时提高速度而不致使推土机颠波。 第12页/共79页推送方法 推土机推送土的方法有三种：深槽式送土法;并进式送土法;分段式(也叫接力式)送土法。第13页/共79页深槽式（利用沟槽或土埂运土） 深槽式送土法主要是用土埂挡住推土板两侧的土，减少漏损，增加运土量。深槽有两种方法形成：一种是当头几次运土时，推土板两端漏出来的土形成一条土垄，有意识的保存这条土垄，推土机以后推土就在这条槽里工作，可以防止土壤继续漏出。另一种是连续多次在同一条线上推土，使地面拉出一条浅槽，同样可以减少运土损失。但是土埂不宜太高，槽不能太深，一般不超过1m，土埂的宽度约0．4～0．5m，深槽本身宽度比推土板宽0．3～0．4m即可，如左图所示。 并进式（并列运土） 第14页/共79页 并进式送土，如右图所示，两台以上同类型的推土机并成一排同时推土前进，以减少运土损失。并排作业的铲刀间隔，不宜太小或太大，一般应为0．3～0．5m。这种推土法要求驾驶员操纵技术较高，作业时要注意速度和方向，避免碰车。一般地说，推土前进时，应以左边或右边第一台推土机为准，通过加速踏板控制使推土机的速度达到基本一致，并灵活掌握方向，不使碰车。后退时，应该是左边或右边的一台推土机先后退，然后拉开适当距离。有次序的逐台后退至铲土地点。 第15页/共79页并进式（并列运土） 用两台或多台推土机并列起来推运土方可以减少漏土。但须注意以下几点： (1)推土机铲刀之间的距离一般为15～20cm较合适，力量大的推土机放在中间位置为宜，并列运土的推土机类型要基本相似。 (2)驾驶员要看相邻推土机的刀角，以控制机车的间距，当车速不一致时，可调整油门使速度一致，开始运土油门不要太大，推运土要互相配合好，不要产生等待现象。 (3)两侧的推土机要注意挖填区范围，其速度要稍快，使车队呈扇形前进。 第16页/共79页并进式(4)推土时，可以各自推土、铲土，并将土分成几堆堆放在推送的途中，送土时要一齐前进。当两侧的推土机将土推送至卸土区lm左右时，即可先退回至挖土区推土，留下中间的一台推土机在卸土区和运送道路上将余土清理掉。 5)铲刀加挡板 如遇到推松散的砂土或砂子而推土深度又比较浅不能用槽形推土法时，可将推土机铲刀的两侧加两块挡板(如图所示)，以增加铲刀的铲土量和送土量，挡板的下缘应离刀刃10～15cm左右，挡板的大小尺寸为下宽40cm左右，上宽20—30cm，高度为60—70cm为宜。固定方法可用螺栓或电焊固定。第17页/共79页分段式分段式推土就是把推土距离分成数段，逐次分段堆聚土壤，在运土线路上聚积几堆以后，一次推向填筑地点，如上图所示。推甲槽时，先将①的后部土壤推到路堤上。当推②时，先将②的前部土壤推到①的后部，然后推土机后退，将②的后部土壤推向前，连同前次推的土壤，一同推到路堤上，依次类推。这种方法在铲土时可减少推土板底部阻力，在推土时可减少溜土废方，推土板前保持满载土壤，下坡推土时更为有效。 第18页/共79页接力运土法 如右图所示。在施工中使用两台或三台推土机联合作业的方法。在运距超过30m以上时可将运距分成二段或三段，采用二台或三台推土机分段运土。后一台推土机给前台送土，最前台推土机将土推至卸土地点，每台推土机在自己的地段内，也要铲刀铲一次土，以增加铲刀前的积土量。如运土路线不是挖方时，前两台推土机须分给较长的距离，这样可使后台推土机有两次铲土的土量送来，保证前台推土机满载运土。第19页/共79页三、推土机提高生产率的途径1.提高推土机作业效率的途径分析缩短推土机作业的循环时间铲土时间最短和最短距离铲满土；卸土时采取不同的卸土方法；空回时应以较快的速度驶回铲土处；消除不必要的非生产时间，提高时间利用系数；运送时应尽量减少土壤