青少年机器人竞赛SuperAI超级轨迹赛比赛规则（小学组、初中组、高中组）.docx

PAGE 2 第二十二届江苏省青少年机器人竞赛 SuperAI超级轨迹赛比赛规则（讨论版） （小学组、初中组、高中组） 1、超级轨迹赛简介 新纪元2120年，两支带着人类火种的星际探索队，经过漫长艰辛的星际之旅，在宇宙深处 Y1799星球胜利会师，并决定在这颗美丽又陌生的星球为人类重新建设一个繁华充满生机的星际家园。通过前期的生产生活必要设施的建设，新家园已经初具规模，为进一步提高生产生活水平，人类将组建星际联盟共同守护新家园，并将驾驶全新飞船穿越星际，开启新一轮星际探索之旅。 本次比赛要求青少年参赛选手在比赛现场使用自行制作机器人编写程序，并进行调试和比赛任务。本赛项主题为“星际联盟”。星际探索及联盟建设的过程将以任务的形式呈现，在普及科学知识的同时，锻炼和提高参与者的思维能力、反应能力、动手协调能力和团队精神。 2、组队方式 比赛分为小学、初中、高中等三个组别，以团队方式完成，每支队伍由1-2名参赛选手和1-2 名指导老师组成，参赛选手为截止到2023年6月在校学生。 注：参赛选手及指导老师定义详见《江苏省青少年机器人竞赛总则》。 3、比赛场地 3.1 比赛场地 图1比赛场地示意图 3.2 赛场规格 3.2.1 机器人比赛场地由地图和任务模型组成，图1为比赛场地的示意图，实际场地以比赛现场公布为准,其中场地尺寸为长3000mm、宽2000mm。 3.2.2 场地中不规则分布有两条由宽20mm至30mm黑色轨迹线和白底组成的飞行航道，飞行航道是机器人活动的主要区域，部分飞行航道是不连续的。 3.2.3 在比赛场地左侧有两个长250mm×宽250mm的启动区，是机器人启动的区域，比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，并到达联盟区。 3.2.4 在比赛场地中有一个长500mm×宽250mm 的联盟区，这里是两台机器 人行进的终点区域。 3.2.5 两条飞行航道各分布2个固定任务区，任务区标记有如“1、2”的标识，对应任务模型由裁判粘贴基本在选定的任务区内。 3.3 赛场环境 3.3.1 比赛现场提供当地市电标准接口。如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请自行准备。距离参赛队最近的电源接口可能与参赛队的指定调试桌有一定距离，请自备足够长的电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意基本和安全。 3.3.2 比赛现场为日常照明。大赛组委会不保证现场光照绝对不变。现场可能有随时间而变的阳光，可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或其它赛事未知光线的影响。 3.3.3 地图铺在赛台底板上，组委会尽力保证场地的平整度，但不排除场地有褶皱或不大于 5mm的高差。赛台放在地面，也有可能架高。 4、机器人 4.1 搭建器材要求 活动要求参赛选手自行设计和构建机器人完成相应任务，比赛无需现场搭建。机器人仅限使用有塑胶外壳的电子件、塑胶类拼插积木，不可使用3D打印件，比赛全程机器人不得损坏比赛场地和任务模型。 参赛选手自备的器材中，除电机、电池盒、传感器、摄像头之外，所有零件不得以螺丝、焊接的方式组成部件，不允许使用胶水、扎带、橡皮筋、双面胶等辅助材料。报名参赛者，视为默认大赛组委会拥有本规则的最终解释权。 4.2 机器人设计要求 项目 要求 数量 每支队伍 2 台机器人。 规格 机器人在启动区内的最大尺寸为 25cm×25cm×50cm（长×宽×高）。离开启动 区后，机器人的机构可以伸展。 控制器 每台机器人只允许使用一个控制器，控制器电机端口不得超过 4 个，输入输出 端口不得超过 8 个。内置 2.4 彩色液晶显示屏。 传感器 机器人允许使用的传感器种类、数量、安装位置不限。 电机 当电机用于驱动时，提供驱动力的电机至多只能有 4 个，单个电机只能驱动单 个着地的轮子。其它用于辅助完成任务的电机数量不限。 结构 机器人必须使用设计尺寸基于标准的 10 毫米塑料积木件搭建，不得使用 3D 打 印件，不得使用螺丝、螺钉、铆钉、胶水、胶带、橡皮筋等辅助连接材料。 电池 每台机器人输入额定电压不得超过9伏，不可有升压电路。参赛选手须使用安全 可靠电池，主办单位有权要求参赛选手更换被认为不安全或有安全隐患的电池。 检录 参赛选手第一轮进场前，机器人可整机入场，但需通过全面检查，以确保符合相关规定。参赛选手应对不符合规定的地方进行修整改进，方可参加比赛。 5、任务说明 场地上分布有两条不规则的飞行航道，两台机器人需分别从自行选择的启动区出发，并沿着对应的飞行航道，完成各自飞行航道上设置的任务，并在比赛结束前到达联盟区结束比赛。比赛调试开始前，除固定任务模型摆放位置1、2和方向不变外，随机任务模型的摆放位置和方向由裁判组现场抽签决定。（随机任务模型抽签后可能摆放的位置有：3、4、5