青少年机器人竞赛ENJOY AI救援先锋比赛规则（小学组、初中组、高中组）.doc

第二十二届江苏省青少年机器人竞赛 ENJOY AI救援先锋比赛规则（讨论版） （小学组、初中组、高中组） 1、比赛主题 “一方有难，八方支援”，有一种速度叫中国救援，有了险情就有战士救援的身影。遇山开路，遇水搭桥，救人是他们最高的使命，救援的物资从不迟到。在科技力量的赋能下，一支强大的科技救援队，突破人力极限，展开一场时间和生命的赛跑。ENJOY AI 2023赛季“救援先锋”赛项利用机器人还原消防、高空、医疗等多个救援项目，参赛选手需综合运用巡线、图像识别、编程控制等多项技术，在规定时间内完成救援行动。 2、比赛场地与环境 2.1场地 比赛场地尺寸为2400×2200mm（图1）。场地右下角为出发基地，尺寸为300×300mm。 图1比赛场地示意图 2.2比赛环境 机器人比赛环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。不过，一般赛场的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。 3、比赛任务及评分标准 以下任务只是对某些救援情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。 3.1 坍塌救援 3.1.1 场地道路旁有一处坍塌的房子，有一个人被困其中，如图2所示。 3.1.2 机器人将旁边石板挪开，并救出困在里面的人（脱离任务模型），得50分，如图3。 3.1.3石板在竖直线的左侧。 图2 初始状态 竖线 竖线 图3 完成状态 3.2 溺水救援 3.2.1 场地道路旁有一水池，有一个人溺水，如图4所示。 3.2.2 机器人将溺水者救出（脱离任务模型），得30分。 图4 初始状态 3.3 送往医院 3.3.1 场地道路旁有一处医院，如图5所示。 3.3.2 机器人将任务3.1和任务3.2的伤员送往医院前方的方框里（橙色框线），每个放置成功的伤员得30分。 3.3.3伤员垂直投影需全部在方框内（含框线）。 图5 医院 3.4 火灾救援 3.4.1 场地道路旁有一地方发生火灾，如图6所示。 3.4.2 机器人将拉杆拉出，火堆推倒与底板接触，得40分，如图7。 3.4.3 底部110梁与平板接触。 拉杆 拉杆 底部110梁与平板接触图6 初始状态 底部110梁与平板接触 图7 完成状态 3.5 高空救援 3.5.1 场地道路旁有一摩天大楼，大楼发生险情，楼上有一被困人员（直径约4cm小球）如图8所示。 3.5.2 机器人将被困人员带回基地，得60分。 被困人员 被困人员 图8 初始状态 3.6 修整 3.6.1 场地道路旁有一修整区，如图9所示。 3.6.2 机器人停留在修整区并亮3次绿灯，亮灯次数清晰可见，得40分。 3.6.3 亮灯时，机器人与场地接触的部分必须完全在修整区内。 3.6.4灯必须安装在明显易于观察的地方，且比赛前告诉当值裁判亮灯位置。 修整区 修整区 图9 修整区 3.7运送紧急救援物资 3.7.1 在场地上，放置有2个紧急救援物资（蓝色5cm方块），如图10所示。 3.7.2 机器人获取紧急救援物资并将其放置到正确的人员安置处（调试前现场公布），每个方块得30分；此任务获得物资后不得经过基地。 3.7.3物资放置成功的标志是与赛前指定的人像对应，物资在模型上且不与场地接触。 图10 初始状态 图11完成状态 3.8运送救援物资 3.8.1 在场地周边共有四处等待救援物资的家庭，基地旁放有3个红色物资（5cm方块），如图12所示。 3.8.2 机器人将物资分别运送给三个家庭，每成功运送一个家庭得30分，不可多放。 3.8.3物资放置成功的标志是物资在模型上且不与场地接触。 3.8.4完成任务3.7的不可再放。 物资 物资 图12 初始状态 3.9 神秘任务 3.9.1详见赛场公告。 3.10 任务位置 3.10.1任务3.1坍塌救援与3.2溺水救援可能对调位置，任务3.3医院、3.7（紧急救援物资）位置固定，任务3.4火灾救援、3.5高空救援位置可能互换。以上任务调试前公布位置。 3.10.2 任务3.8运送救援物资四个位置调试前公布。 4、机器人 4.1 机器人数量：每支参赛队只能携带自己设计、制作的1台机器人参加比赛。 4.2 机器人尺寸：每次离开基地前，机器人尺寸不得大于300mm长×300mm宽×300mm高。机器人垂直投影全部离开基地后，机器人可以自由伸展。 4.3 控制器：有且只有一台控制器。控制器各类端口（电机、舵机、传感器）不少于20个。不得使用套接或扩展板。 4.4 执行器：每台机器人使用的电机（含舵机）不得超过8个。 4.5 传感器：至少使用1个视觉传感器，且车道巡航必须通过视觉传感器。其它传感器种类和数量不限。 4.6 结构：机器人必须使用塑料材质的拼插式结构，不得使用扎带、螺钉、铆钉、胶水、胶带等辅助连接材料。 4.7 电