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曲柄摇杆机构设计方法 Revised by BETTY on December 25,2020 曲柄摇杆机构设计方法 作者姓名： XXXX 专业名称：机械工 XXXX 及自动化 指导教师： XXXX 讲师 摘要 曲柄摇杆机构中构件的运动样式多样，可以实现给定运动规律或运 动轨迹且承载能力高、耐磨顺，制造简单，已于获得较高的制造精度， 因此曲柄摇杆机构在各种机械仪器中获得广泛的应用。 本文针对曲柄摇杆机构的行XXXX 速度变化速度系数和给定点的轨 迹设计曲柄摇杆机构，通过深入分析机构的行XXXX 数度比 k、摇杆摆 动角 、最小传动角，极为夹角和摇杆摆动角等运动性能参数与结构尺 寸间的关系。