工业机器人本体认知工作站单台配置共1台.docx

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1、工业机器人本体认知工作站(单台配置,共 1 台) 技 技术参数 1) 六自由度串联关节型工业机器人 2) 手腕负载》 6kg 3) 最大工作半径》 1405mm 4) J1 最大关节速度 150° /s ,最大关节范围土 150° 5) J2 最大关节速度 150° /s ,最大关节范围+65° /-110 ° 6) J3 最大关节速度 160° /s ,最大关节范围+160° /-110 ° 7) J4 最大关节速度 360° /s ,最大关节范围土 170° 8) J5 最大关节速度 320

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