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本发明提出一种基于直行优先的干线绿波车路协同控制策略，通过路侧设备采集上游交叉口的左右转汇入量及当前交叉口前一周期的直行滞留量，计算相邻两交叉口的相位差提前时间和相位差，以减少直行车流的行程时间；通过路侧设备采集绿波直行相位绿灯期间的车辆到达数据，再计算绿波直行相位的绿灯延长时间，以减少直行车流的车辆滞留量；最后通过路侧设备、边缘计算设备、OBU设备及路侧显示设备进行车速引导，促进各转向车流保持车队编组，以减少相位过渡造成的直行绿灯时间浪费。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116416808 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202310388705.4
(22)申请日 2023.04.12
(71)申请人 福建农林大学
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