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    本发明申请公开了一种自动激光治疗机器人，所述自动激光治疗机器人包括：控制系统，用于获取治疗方案；三维扫描系统，用于获取治疗区域数据；激光系统，所述激光系统包括机械臂，所述机械臂上设置有激光器；追踪定位系统，用于向所述控制系统发送追踪信号，使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域和所述机械臂之间的位置关系，和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定治疗区域的位置,和/或使得所述控制系统根据所述追踪信号确定所述机械臂的位置；所述控制系统还用于根据所述治疗方案、所述治疗区域的位置以及所述机械臂的位

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 110464456 A (43)申请公布日 2019.11.19 (21)申请号 20191

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