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本发明公开了一种常驻式海上风电场安防系统及方法，包括：安防区域设定系统，用于读取风电场的信息，将风电场的信息与雷达信息融合，设定风电场安防区域并将安防的区域范围传递给船只风险评估系统；船只风险评估系统，用于判断周围船只的风险，根据安防区域内船只的AIS信息判断是否有入侵海上风电场的风险，如果船只存在入侵风险，则将信息传递给无人艇收放系统；无人艇收放系统，用于对无人艇进行收放和补给，使得无人艇能够常驻在海上风场内；无人艇拦截路径规划系统，用于根据所收到的风险船只AIS信息对无人艇进行路径规划，从而
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116415746 A
(43)申请公布日 2023.07.11
(21)申请号 202310380007.X
(22)申请日 2023.04.11
(71)申请人 浙江大学
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