过程控制技术课后作业答案详解.docx

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过程控制与自动化仪表课后作业详解 第一章P15 2-1. (1)简述图1?6所示系统的工作原理,画出控制系统的方框图并写明每一方框图的输 入/输出变量名称和所用仪表的名称。 答: 图为液位控制系统,由储水箱(被控过程人液位检测器(测量变送器).液位控制 器、调节阀组成的反馈控制系统,为了达到对水箱液位进行控制的目的,对液位进行检测, 经过液位控制器来控制调节阀,从而调节Q (流量)来实现液位控制的作用。 框图如图所示: 图1-7控制系统框图 控制器输入输出分别为:设定值与反馈值之差e(t).控制量u(t);执行器输入输出 分别为:控制量屮)、操作变MQi(t);被控对象的输入输出为:操作变*Qi(t).扰动 量Q2 (t ),被控量b :所用仪表为:控制器(例如PID控制器)、调节阀.液位测量变送 器。 2?3某化学反应过程规定操作温度为800-C,最大超调量小于或等于5%,要求设计的定值 控制系统,在设定值作最大阶跃干扰时的过渡过程曲线如图所示。要求: 计算该系统的稳态误差、衰减比、最大超调量和过渡过程时间; 说明该系统是否满足工艺要求。 答: 稳态误差:e( oo)=810-800=10 衰减比:n=Bi/B2=(850-810)/(820-810)=4 最大超调量:。=(850-810)/810=4.9% 假设以系统输出稳定值的2%为标准,则810*2%=16.2,则 过渡过程时间:ts=17min 2)由于规定操作温度为800 °C,而系统稳态值为810 P所以不满足工艺要求。 第二章P71 1-3某台测温仪表测量的上下限为500*C~1000r,它的最大绝对误差为±2C,试确定该仪 表的精度等级; 答: 根据题意可知最大绝对误差为±29 2 则精度等级J = ±一 xl 00% = ±0.4% 500 所以仪表梢度等级为0.4级 4某台测温仪表测量的上下限为100-C-1000-C,工艺要求该仪表指示值的误差不得超过土 20 应选精度等级为多少的仪表才能满足工艺要求? 答: 2 由题可得:》=± x 100% = ±0.22% 1000-100 仪表精度等级至少0.2以上。 2-1 (1)某一标定为100-600-C的温度计出厂前经校验,各点的测量结果值如下: 被校表读数/9 100 150 200 250 300 400 500 600 标准表读数/?C 102 149 204 256 296 403 495 606 1) 试求该仪表的最大绝对误差。 2) 确定该仪表的精度等级。 3) 经过一段时间使用后,仪表的最大绝对误差为±7X\问此时仪表的精度等级为多 少? 答: 1) 仪表的最大绝对误差为:士69。 2) 根据5 = 土吕x 100% = ±1. 2% ,可知:仪表的精度等级1.2级。 □00 3) 此时仪表的精度等级不变,仍然为1.2级。 2-5用差压变送器与标准孔板配套测量管道介质流量。若差压变送器量程为(T10 Pa,对应 输出信号为4~20mADC,相应流量为0~320m3/ho求差压变送器输出信号为8mA DC时,对 应的差压值及流量值各是多少? 答:根据题意可知: 4 斜率 k= x 10000= 2500 20-4 差压值丫二2500pa 流量值P = 炉叫X 320 = 160 W3//? Vioooo 第三章PHO 1?1在过程控制中,哪些仪表是属于过程控制仪表?在过程控制系统中,大多数调节器是电 动的,而执行器多数是气动的,这是为什么?气动单元组合仪表与电动单元组合仪表各单 元之间的标准统一信号又是如何规定的? 答: 1) 在过程控制中,过程控制仪表有:调节器、电/气转换器、执行器、安全栅等。 2) 调节器选电动的因为电源的问题容易解决,作用距离长,一般情况下不受限制;调 节精度高,还可以实现微机化。执行器多数是气动的,因为执行器直接与控制介质接触, 常常在高温、高压、深冷、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、易爆等恶劣条件下工作,选气 动的执行器就没有电压电流信号,不会产生火花,这样可以保证安全生产和避免严重事故 的发生。 3) 气动仪表的输入输出模拟信号统一使用O.OZ-O.lMPa的模拟气压信号。电动仪表的 输入输出模拟信号有直流电流、直流电压.交流电流和交流电压四种。各国都以直流电流 和直流电压作为统一标准信号。过程控制系统的模拟直流电流信号为4~20mADC,负载 250 C1 ;模拟直流电压信号为1^5V DC. 1-2某比例积分调节器的输入.输出范围均为4~20mADC,若设5 = 100% x T、= 2min , 稳态时其输出为6mA;若在某一时刻输入阶跃增加1mA,试求经过4min后调节器的输出。 答: 由比例积分公式(34)所示: 1 ( 1 f y = - e+—J

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