基于51单片机的室内智能垃圾桶设计.pdf

基于 单片机的室内智能垃圾桶设计 ５１ 王智群 张婉晴 黄剑林 韦国全 　 　 　 ( , ) 西北民族大学 电气工程学院 甘肃 兰州 ７３００３０ : , , 摘 要 本项目以 为核心 红外传感器检测人们与桶盖的距离 单片机控制舵机实现 自动开盖 　 STC８９C５２RC ; , , “ ” , 与自动关盖 语音模块对人们发出的指令识别 可以实现垃圾桶在短距离的移动 主动 收取 主人的垃圾 不仅解 , . 放主人的双手 还可以节约人们在去回垃圾桶的短距离移动消耗的时间 : ; ; ; 关键词 STC８９C５２RC红外识别 语音识别 智能垃圾桶 , , 随着人们生活节奏的提升 人们对生活品质的有 不需要用户进行录音训练 且支持最多 天关键词语 　　 ５０ , . , , 较高追求 传统的垃圾桶的问题也随之凸显 传统的 识别 在 等 编程中 只需要简单的设置芯片的 ５１ MCU , , , 垃圾桶多数是没有桶盖且桶壁多孔的非密闭环境 不 寄存器 芯片就可以识别特定的关键词语 操作对于其 , , . 能隔离垃圾带来的异味 且很大程度上为病毒繁殖与 他芯片来说 简单好用 . , () . 传播提供优良的环境 因此 人们迫切需要一个区别 ４电机驱动模块 运载小车的主控芯片控制小 , , , , . 于传统的垃圾桶 在厨房 卫生间 办公室等室内不同 车的行走 需要电机驱动模块对电机进行驱动 运载 , , , , 环境下 不仅满足正常存储垃圾 垃圾打包的需要 还 小车采用 L２９８N驱动模块 L２９８N是专用驱动集成电 , . , , , , 要解放人们的双手 节约 日常宝贵的时间 因此一款 路 属于 桥 输出电流为 最高电流为 最高工 H ２A ４A , , , . 智能垃圾桶应运而生 不仅 自动识别人们的行为来控 作电压为 ５０v可以驱动大功率的电机 电磁阀等 输 ,