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单元三工业机器人点焊工作站的系统设计资料课件.ppt

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常州机电《工业机器人工作站系统集成》单元三点焊工作站点焊系统的设计主讲教师:汪励《工业机器人工作站系统集成》 常州机电点焊机器人系统的主要选择指标在点焊设备。点焊设备由电源及控制装置(点焊控制器)、能量装换装置(焊接变压器)和焊接执行机构(点焊钳)三大部分组成。《工业机器人工作站系统集成》 常州机电知识准备一、点焊控制器的选型点焊控制器是点焊机器人附助设备中最重要的设备。1.点焊控制器的定义焊接用控制装置是合理控制时间、电流、加压力这三大焊接条件的装置,综合了机械的各种动作的控制、时间的控制以及电流调整的功能。点焊设备的主回路结构示意图如图3-18所示。图3-18 点焊设备主回路结构示意图《工

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