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ESP32实现蓝?主从机连接-Blu etoothSerial蓝?库
?、概述
因为需要使?ESP32的蓝?功能,就看了下ESP32的BluetoothSerial蓝?库,例程?是ESP32作为从机,使??机或者其他设备连接ESP32进?数据传输。但我?需要使?ESP32互连,?个作为主机,?个作为从机,就根据库敲了?下ESP32做主机主动连接从机的代 码,就像HC05或06蓝?似的,实现两个蓝?进?配对,上电?动连接,很?便。
使?的是BluetoothSerial这个蓝?库,函数少且简单,看相关函数名字也能知道是实现什么功能,?且也不需要进??播啥的,能实
现点对点连接就可以,但是库简单的同时功能也少,没有扫描函数,但问题不?。
为什么写博客呢,因为我看?上没有这个库的相关介绍,弄好了就记录?下,万?以后需要?却找不到了,就不太好,就在这记录分享
?下。
?、测试代码
#include Arduino.h #include
BluetoothSerial SerialBT;
#define Master 1 主 从 机 模 式 选 择 1主 机 0从 机
void Bluetooth_Event(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param); 蓝?事件回调函数uint8_t address[6]={0x30,0x83,0x98,0xC3,0x50,0xDA}; 从 机 MAC地址不同的蓝?地址不同需要??修改void setup() {
Serial.begin(115200);
SerialBT.register_callback(Bluetooth_Event); 设置事件回调函数连接 断开发送接收
if(Master)
{
SerialBT.begin( ,true); 开启蓝?名称为 主 机
Serial.printf( );
SerialBT.connect(address); Serial.printf( );
}
else
{
SerialBT.begin(
);
开启蓝?名称为
从 机
Serial.printf(
);
}
}
void loop()
{
if(Master) SerialBT.write(A);
delay(300);
}
void Bluetooth_Event(esp_spp_cb_event_t event, esp_spp_cb_param_t *param) 蓝?事件回调函数
{
if(event == ESP_SPP_OPEN_EVT || event == ESP_SPP_SRV_OPEN_EVT) 蓝?连接成功标志
{ 蓝?主 机 和从 机 模 式 对应的标志不同,前?的是主 机 模 式 的,后?是从 机 模 式
Serial.write( );
}
else if(event == ESP_SPP_CLOSE_EVT) 蓝?断开连接标志
{
Serial.write( );
}
else if(event == ESP_SPP_DATA_IND_EVT) 数据接收标志
{
while(SerialBT.available())
{
Serial.write(SerialBT.read());
}
Serial.write( );
}
else if(event == ESP_SPP_WRITE_EVT) 数据发送标志
{
Serial.write( );
}
}
上?就是基本的代码了,可以修改Master宏定义来选择主从机模式,使?register_callback()函数为蓝?事件添加了回调函数,当连 接成功、断开连接、接收数据和发送数据等事件发?时,会触发?定义的Bluetooth_Event()函数,根据事件枚举标志位来判断当前是哪种 事件,使?串?打印出相关字符。
代码?没有写连接失败后重复连接的代码,因为我发现,每次连接时间好像不太固定,差的有点多,后?再改进。所以?前这代码最好
先给从机通电,再给主机通电,避免连接失败。
三、总结
连接从机需要从机的MAC地址,这个可以使??机上的蓝?串?软 件查 看 。
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