电动汽车结构与检修 项目五 整车控制系统认知与检修.ppt

一、整车控制器的工作模式 2. 降级（跛行）模式 当出现某种中等级别故障或限制性情况时，会对车辆的运行状态进行限制。比如电池电量SOC 低于30%，限速行驶。此时的动力电池系统已经无法输出额定功率，而只能以一个较小的功率工作。 3. 停机保护模式 当系统出现严重安全故障时，强制车辆停止运行，比如检测出了系统绝缘故障、制动故障等。 二、整车控制系统的检查与维护 1. 检查整车控制器 在日常维护过程中，应检查整车控制器的安装情况，检查整车控制器的所有固定螺栓应紧固，否则应重新紧固。检查整车控制器接插件应连接牢固，否则应重新连接。检查整车控制器线束应无异常磨损与破损，否则应及时排除故障并检修。 2. 检查电子加速踏板总成 操纵点火开关置于“OFF”状态，检查加速踏板周围活动区域是否有部件干涉及遮挡，若有，应及时清除。踩踏加速踏板总成至最深位置，应顺畅无卡滞，否则应排除故障或更换电子加速踏板总成。 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 三、整车控制器数据流 四、整车控制系统的检修 1. 故障警告灯解释 （1）电动汽车常见的指示灯/ 警告灯 指示灯/ 警告灯用于指示各种不同警报、故障或某些功能。打开点火开关时，某些指示灯/ 警告灯将点亮，在进入行驶或就绪状态后，或车辆处于行驶状态时，指示灯/ 警告灯应熄灭。电动汽车的仪表显示内容如图5-2-3 所示。根据车辆的实际运行情况，以及结合故障类型，在仪表上点亮相应的指示灯/ 警告灯，仪表符号说明见表5-2-3。 四、整车控制系统的检修 图5-2-3 2020 款比亚迪秦仪表显示内容 四、整车控制系统的检修 四、整车控制系统的检修 （2）大众ID.4 CROZZ 部分仪表指示灯/ 警告灯 根据车型配置，组合仪表 可能显示符号，而非点亮警告灯，某些警告灯和指示灯不是在所有车型上均适 用。大众ID.4 CROZZ 仪表指示灯/ 警告灯见表5-2-4。 四、整车控制系统的检修 四、整车控制系统的检修 四、整车控制系统的检修 2. 故障分级与处理 整车控制系统的故障可以分为四级，一级为致命故障，出现这类故障时，高压系统将紧急切断；二级为严重故障，车辆可以上OK 或READY 电，但是挂入档位以后，车辆无法行驶，VCU 未向电机控制器输出转矩命令；三级为一般故障，根据故障类型不同，对车辆造成的影响可以分为跛行、降功率、限功率、限速等不同结果；四级为轻微故障，出现这类故障，仅在仪表显示屏中显示能量回收故障，仅停止能量回收。整车故障分级及处理见表5-2-5。 四、整车控制系统的检修 四、整车控制系统的检修 3. 加速踏板信号故障 1）可能出现的故障码：加速踏板信号1 短路到电源，加速踏板信号1 开路或短路到地，加速踏板信号2 开路或短路到地，加速踏板信号2 开路或短路到地，加速踏板两路信号不一致。 2）可能的故障原因：加速踏板位置传感器的接插件锈蚀，线束断开或接插件未插，线路老化或短路，加速踏板位置传感器故障，整车控制器故障。 3）故障诊断：连接诊断仪器，读取整车控制器的故障码，如果故障码为“当前故障”，说明故障持续存在。读取整车控制器的数据流，踩下加速踏板，确认加速踏板位置传感器1 和加速踏板位置传感器2 的电压变化是否正常。 四、整车控制系统的检修 4. 高压互锁故障 1）在整车控制器中可能出现的故障码：高压互锁故障、VCU 高压互锁断开、准备充电过程中高压互锁检测超时。 2）可能的故障原因：高压互锁回路中1 个或多个接插件松动或未连接。 3）故障可能造成的影响：无法高压上电或造成高压下电。 4）建议的维修措施：断开蓄电池负极后，根据高压互锁原理图，检测各接插件连接是否正常、牢固，检查VCU 互锁回路是否断路。 THANK YOU 感谢观看 * 作为电动汽车管理中心，整车控制器的主要功能包括驱动控制功能、整车 通信网络管理、制动能量回馈控制、整车能量管理和优化、外接充电管理、高 压上下电控制、防溜车功能控制、车辆状态的实时监测和显示、故障诊断与处 理以及冷却系统控制、减速器控制等，它起着控制车辆运行的作用。 二、整车控制器的功能 1. 驱动控制功能 电动汽车的驱动电机必须按照驾驶员意图（加速踏板、制动踏板以及选档 开关）输出驱动或制动转矩。当驾驶员踩下电子加速踏板时，整车控制器接收 加速踏板位置传感器的信号，向电机控制单元发送电机输出转矩信号，驱动电 机要输出一定的驱动功率。反之，如果驾驶员踩下制动踏板时，驱动电机接收 整车控制器的命令后，输出再生制动功率。踏板开度越大，驱动电机的输出功 率越大。因此，整车控制器要合理解释驾驶员操作（通过加速踏板、制动踏板 以及选档开关）；接收整车各子系