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永磁同步电机转子初始位置检测、增量式光电编码器对位调零思路解析
来源：展文电机
这里一永磁同步电机为例说明，图 4 是一个最简单的电机定子绕组、磁钢和 HALL 位置关系图，转子磁极逆时针匀速旋转。在图示位置时刻定子线圈 A 相过零点，如果直流无刷电机因为 120?度导通，电流和反电势保持同相位时输出功率最大，U 相电压开关管延后30?度电角度导通，所以 HALL 安装位置要逆时针转过30?度电角度。直流无刷电机的 HALL 输出的三组信号编码输出反应的是电机位置信号，将 360?度电角度空间平均分成连续的 6 个空间，每个空间占 60?度电角度。
4、编码器?Z?信号与电机?A?相轴线位置夹角的校正
编码器的安装和编码器零位调整或对齐
1、将编码器的?U?相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既?A?相反电势过零点位置对齐
2、将编码器的?U?相信号（编码器零点）与电机电角度的零点既?AB?线反电势过零点位置对齐
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