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第三篇 动力学静力学是研究物体的平衡问题，没有考虑物体在不平衡力系作用下将如何运动;运动学只研究物体运动的几何性质而不考虑力的作用。静力学、运动学未考虑的问题，正是动力学所要研究的问题。1 动力学任务研究作用于物体的力与物体运动变化之间的关系，即建立力和运动之间的关系。
2 学习动力学目的(1) 解决实际工程问题(2) 为后续课程奠定基础3 动力学的基本模型(1)质点：具有一定质量的几何点，其几乎形状和大小尺寸忽略不计。(2)质点系：有限或无限质点组成的相互间有一定联系的系统。可变质点系：质点间距离可以改变的质点系。如流体等。不变质点系：质点间距离保持不变的质点系。如刚体。
当研究飞行器姿态动
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