工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案.pdfVIP

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2023-07-19 发布于河北
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工业机器人离线编程考试模拟题+参考答案 1、运动正问题是实现如下变换（。 A 、A . 从关节空间到操作空间的变换 B 、B . 从操作空间到迪卡尔空间的变换 C 、D . 从操作空间到关节空间的变换 D 、C . 从迪卡尔空间到关节空间的变换答案：A 2、一个刚体在空间运动具有（自由度。 A 、D 6 个 B 、C 5 个 C、B 4 个 D 、A 3 个答案：A 3、对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（。 A 、A . 关节角 B 、B . 杆件长度 C 、C . 横距 D 、D . 扭转角答案：A 4