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本实用新型公开了一种自动上下料设备，包括机架、设置在机架上的上下料机构及移料机构；上下料机构具有上料组件及下料组件，上料组件及下料组件并排设置在机构安装板上，上料组件包括Y轴直线模组、Y轴直线导轨及升降托架，Y轴直线模组可带动升降托架沿着Y轴直线导轨往复运动，下料组件与上料组件的结构相同；移料机构包括机器人及连接机器人的吸料治具。采用本实用新型可实现自动上下料作业，代替手工操作，实现智能制造，提高生产效率，一个可操作多台设备，减少人力投入，且设备作业稳定，有效保障产品品质。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269321 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023328733.8 (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(22)申请日 2020
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