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本申请公开一种齿轮传动雷达和扫地机器人。齿轮传动雷达包括雷达工作组件、雷达齿轮基座、固定座以及驱动结构、雷达齿轮基座形成有齿环,雷达齿轮基座与雷达工作组件固定连接。固定座形成有转动部,雷达齿轮基座可绕转动部旋转,且沿转动部的轴线方向相对于固定座锁定。驱动结构设于固定座,且驱动结构的输出端配置有传动齿轮,传动齿轮与齿环啮合。本申请提供的技术方案能够解决现有技术中皮带传动占用面积大、效率低、成本高以及易疲劳断裂的问题。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214259227 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023195166.3
(22)申请日 2020.12.25
(73)专利权人 深圳市杉川机器人有限公司
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