有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共7页，其中可免费阅读6页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本实用新型公开了一种药瓶无菌翻转转运机械手及药瓶转运系统，其中，药瓶无菌翻转转运机械手包括机械臂和设于机械臂端部的夹爪、用于驱动夹爪开合的抓取驱动装置、用于驱动夹爪旋转的转动驱动装置，所述抓取驱动装置和转动驱动装置上设有第一密封罩，所述抓取驱动装置输出端设有第二密封罩，抓取驱动装置上设有用于安装夹爪的安装架，抓取驱动装置包括与第一密封罩密封连接的固定部以及可沿直线运动地连接于所述固定部的驱动部，转动驱动装置与所述固定部连接，所述安装架设置在固定部上，夹爪铰接于所述安装架，所述驱动部设置在第二密封
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214269224 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023295161.8
(22)申请日 2020.12.30
(73)专利权人 楚
文档评论（0）