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2023-07-20 发布于四川
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一种PTZ三自由度运动装置.pdf

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本实用新型涉及一种PTZ三自由度运动装置，包括依次连接的伸缩组件、旋转组件和俯仰组件，伸缩组件能够沿上下方向伸缩，旋转组件包括第一安装盒、能够绕第一轴线旋转地支撑在第一安装盒上的旋转体和用于驱动旋转体旋转的旋转电机，俯仰组件包括第二安装盒、能够绕第二轴线旋转地支撑在第二安装盒上的输出轴和用于驱动输出轴旋转的俯仰电机，第一轴线沿上下方向延伸，第二轴线垂直于上下方向。本实用新型能够实现伸缩、旋转和俯仰这三个自由度的运动；在机器人不做机动动作的情况下，使得侦查拍摄设备能够从不同方位、角度和高度对战场环

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214275261 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023330582.X (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人重庆轻足迹电子有限公司

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