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2023-07-20 发布于四川
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本实用新型提供了一种机动平台，包括：本体、走行部、液压驱动装置和电动驱动装置；液压驱动装置和电动驱动装置并联设置在本体与走行部之间；液压驱动装置用于提供调整本体与走行部之间距离的液压驱动力；电动驱动装置用于提供调整本体与走行部之间距离的电驱动力。通过本实用新型实施例提供的机动平台，利用液压驱动力和电驱动力之和作为期望的驱动力综合进行减振，结合液压、电动的优点，能够主动、快速、准确到达走行部的期望位置，在宽频带下实现输出期望的驱动力，能够实现高速、高精度、高功率密度的驱动，可以提升复杂路面条件下高

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214267300 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023186186.4 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人北京理工大学地址

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