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2023-07-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种上托安装机器人及其系统，所述横移取放料机构包括导轨、滑块、连板、输送链、安装板和第一吸附件，所述导轨置于所述工作台上，所述滑块与所述导轨相互适配，且滑动设置于所述导轨上，所述连板的一端与所述滑块固定连接，所述连板的另一端安置于所述输送链的一侧，所述安装板与所述滑块固定连接，所述第一吸附件安置于所述安装板上，所述四轴机器手包括机器手主体和第二吸附件，所述机器手主体安置于所述工作台上，所述第二吸附件设置在所述机器手主体上，所述输送线待料台上设置有放料槽。上述结构设计更加合理，上托

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214268241 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023220094.3 (22)申请日 2020.12.28 (73)专利权人重庆裕同印刷包装有限公司

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