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2023-07-20 发布于四川
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一种工业机器人的夹料手臂.pdf

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本实用新型涉及一种工业机器人的夹料手臂，包括手臂基座及其顶面的支撑柱，支撑柱通过轴承与壳体可转动连接；支撑柱顶部套设有第一齿轮盘；壳体底部有第一电机，第一电机的输出轴与壳体可转动连接，第一电机的输出轴中部套设有第二齿轮盘；壳体左侧有第一伸缩臂，第一伸缩臂的自由端底部有第二伸缩臂，第二伸缩臂底面有第二电机，第二电机的输出端固接有螺纹杆，螺纹杆的底部设有圆盘，圆盘的端部环周铰接弧形抓手，螺纹杆中部设有活动套，弧形抓手与活动套之间铰接有传动杆。在运行过程中可对工业物料进行多角度操作，从而达到夹料的目的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265653 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023303927.2 (22)申请日 2020.12.30 (73)专利权人普霖科技（天津）有限公司

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