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2023-07-20 发布于四川
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本实用新型公开了一种手术机器人主手轴连杆及手术机器人主手轴，包括主动轮安装部和从动轮安装部，主动轮安装部和从动轮安装部之间通过连接部连接，连接部上靠近主动轮安装部端设置有固定座，固定座上设置有第一惰轮，连接部上靠近从动轮安装部端设置有张紧座，张紧座上设置有第二惰轮，张紧座可移动的安装于连杆上；同时本实用新型还能隔离排线与主动轮，防止排线与主动轮之间的位置干涉；并配设有隔离板，将电缆线与主动轮或从动轮进行隔离，防止了电缆线与主动轮或从动轮之间的摩擦，即降低了电缆线的磨损，适当延长了电缆线和本实用新

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214274381 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023180517.3 (22)申请日 2020.12.25 (73)专利权人重庆金山医疗机器人有限公司

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