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Harbin Institute of Technology 课程设计说明书（论文） 课程名称： 单片机课程设计 设计题目： 智能循迹小车 院 系： 电气学院测控系 班 级： 光电五班 设 计 者： 谢鹏、于鸿杰 学 号： 1110100426、 指导教师： 胡瑞强 设计时间： 2014.9.10 哈尔滨工业大学 哈尔滨工业大学课程设计任务书 姓 名： 谢鹏 院 （系）：电气工程及自动化学院 专 业： 测控技术及仪器（光电方向）班 号：1101105 任务起至日期： 2014年 9月9 日至 2014年 9月19 日 课程设计题目： 智能循迹小车 已知技术参数和设计要求： 已知技术参数： 红外发光二极管主要参数： 管压一般降约1.4v 工作电流小于20mA 发射角度：45度 红外接收头的主要参数： 工作电压：4.8～5.3V? 工作电流：1.7～2.7mA? 接收频率：38kHz? 峰值波长：980nm? 静态输出：高电平 输出低电平：≤0.4V? 输出高电平：接近工作电压。 设计要求： 实现小车循迹功能，能够跟踪黑色条纹带。 工作量： 总工作时间为10天； 完成硬件电路的设计工作； 设计程序流程图并编写、调试程序； 硬件连接调试，完成设定的功能； 最后撰写开题报告和结题报告各一份。 工作计划安排： 1)2014.9.9——2014.9.11：任务布置、查阅资料，了解小车循迹原理，完成开题报告； 2)2014.9.12——2014.9.15：根据要实现的功能及采用的方法设计程序流程并编写程序； 3)2014.9.16——2014.9.17：程序装载、调试运行各种拟实现的功能，撰写课程设计结题报告； 4)2014.9.18——2014.9.19：完成硬件调试、验收。 同组设计者及分工： 组长：谢鹏 组员：于鸿杰 分工：组长谢鹏主要负责程序流程设计以及程序的编写，组员于鸿杰主要负责查阅资料，编写开题报告，结题报告。两人共同完成程序的装载、调试运行以及硬件的调试部分。 指导教师签字___________________ 年 月 日 教研室主任意见： 教研室主任签字___________________ 年 月 日 *注：此任务书由课程设计指导教师填写 哈尔滨工业大学课程设计说明书（论文） 开题报告 1 绪论 1.1课题目的 《单片机原理及应用》是一门应用设计类课程，也是一门工程实践性很强的课。做到理论与实践相结合，灵活运用、融会贯通，提高实际动手能力，是我们学习这门课的最终目的。在这次的单片机课程设计中，我们的主要目的是： 设计一辆电动小车，使它能够从起始端出发，自动地沿着黑线行驶。 在此基础上适当地进行功能扩展，扩展目标初步定为：增加红外遥控功能。 进一步学习单片机原理及其应用，了解红外探测器的工作原理。 1.2 课题意义 电动智能小车的研究、开发和应用涉及传感技术、电气控制工程、智能控制等学科。智能控制技术是一门跨学科的综合性技术，当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。本课题所设计的智能电动小车能沿着黑线自动行驶，既具有操作机(机械本体)、控制器、直流电机驱动器和检测传感装置，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成灵活运动的自动化电子生产设备。 随着工业电子自动化的不断发展,工业机器人被广泛应用于工业生产的各个部门,如采掘、喷涂、焊接、医疗等各大领域。由于工业机器人的出现,它不断替代了人们的繁重劳动,大大提高了劳动生产率,减轻了人们的劳动强度,此外,它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其他有毒、污染环境条件下进行操作,日益体现出它的优越性。 电动智能控制小车模拟机器人的运作，可以通过自己的动手排除故障，更加可以给学生一个实践操作的空间，加强学生的动手能力和思维能力。在制作的产品中，发现一些比较符合实际应用的电动小车玩具，而且成本低廉，能够运用于实际生产并