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2023-07-20 发布于四川
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一种箱体码垛装置.pdf

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本实用新型提供了一种箱体码垛装置，涉及智慧工厂领域，包括架体主体、移料机构、抓料机构以及送料线体，其中移料机构包括行程相垂直的Y向平移组件和X向平移组件，送料线体持续向前传送包装完成的箱体，抓料机构的竖向气缸通过吸盘组件抓取箱体，X向平移组件带动抓料机构沿X向滑动，同时Y向平移组件带动抓料机构和X向平移组件沿Y向滑动，直至箱体滑动至托盘的正上方，抓料机构将箱体放置到托盘上，从而实现箱体的自动高效码垛，有效取代人工码垛，省时省力，有效降低码垛的人力成本。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214269397 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023273259.3 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人普霖科技（天津）有限公司

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