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一种关节结构及机械臂.pdfVIP

一种关节结构及机械臂.pdf

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    本公开提供一种关节结构，其包括：电机，所述电机包括电机轴；减速器，所述减速器由所述电机驱动转动；所述电机的电机轴的一端穿过所述减速器；输出部，所述减速器驱动所述输出部转动，以向外输出驱动力；编码器磁环，所述编码器磁环固定于所述电机轴的一端；以及编码器读头，所述编码器读头设置于所述输出部，并且使得编码器读头和编码器磁环之间间隔预定距离设置，以通过编码器读头读取编码器磁环的位置信息，获得电机轴和输出部之间的相对位置关系。本公开还提供一种机械臂。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214265646 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023336706.5 (22)申请日 2020.12.31 (73)专利权人 北京思灵机器人科技有限责任公

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