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一种用于无人清舱机视觉系统的升降装置.pdfVIP

一种用于无人清舱机视觉系统的升降装置.pdf

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    本实用新型公开了一种用于无人清舱机视觉系统的升降装置，所述升降装置安装在无人清舱机的顶部，所述升降装置的展开高度大于所述无人清舱机的铲斗的最大高度；所述升降装置包括位于顶部的升降平台和多根推杆，多根推杆对称安装在所述升降平台的下方和所述无人清舱机的顶部之间，视觉系统安装在所述升降平台上。本实用新型中将视觉系统安装在升降装置上，抬高了视觉系统的高度，可以扫射到铲斗运动遮挡的盲区，增大视角，解决了无人清舱机的铲斗在升降推铲操作过程中遮挡视觉系统视线的问题。

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219367315 U (45)授权公告日 2023.07.18 (21)申请号 202320103435.3 (51)Int.Cl .

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