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2023-07-20 发布于四川
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一种行走在滑索上的农业巡检机器人.pdf

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本实用新型公开了一种具有红外热成像机、3D点云相机和光学全景相机的一种行走在滑索上的的农业巡检机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检机器人本体以及供巡检机器人本体巡检移动的滑索轨道，所述滑索轨道上方安装通电线，通电线与巡检机器人箱体内的充放电控制单元连接，为蓄电池与巡检机器人提供电能，工业控制机连接三种相机、WIFI无线传输模块和步进电机，上位机发送通过无线发送指令到工业控制机，随后解析指令驱动步进电机实现巡检机器人的行进。本实用新型可自动获取多种巡检数据，大大节省人工巡检成本，提高巡检效率和

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214267595 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023191765.8 (22)申请日 2020.12.27 (73)专利权人西

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