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本实用新型公开了一种用于连杆零件锻造过程工件转移的机器人夹手，包括液压油缸；连接组件，所述连接组件的一端与机器人手臂连接固定；所述液压油缸固定安装于所述连接组件上；所述连接组件的另一端连接有抓取组件；所述液压油缸驱动连接所述抓取组件以实现工件抓取和放开；本实用新型的特点在于采用花盘斜面驱动的方式，控制夹爪开合抓取工件，具有较长的支臂，采用液压油缸作为动力，动作简单可靠，特别适于连杆类零件锻造生产过程，配合机器人手臂使用，可大幅降低工人劳动强度，节省人力资源，有效提升生产效率，避免烫伤等安全事故发
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214263748 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202120048540.2
(22)申请日 2021.01.09
(73)专利权人 长春市建邦汽车零部件有限公司
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