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2023-07-20 发布于四川
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一种高精度焊缝指定路径焊接机器人工艺系统.pdf

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本实用新型公开了一种高精度焊缝指定路径焊接机器人工艺系统，包括通过电动转盘设置于行走小车上的竖向电动推杆，竖向电动推杆顶部连接有水平套筒，水平套筒内周向旋转配合插入有水平转动柱，水平转动柱伸出水平套筒的短端连接有第一伺服电机，水平转动柱伸出水平套筒的长端依次连接有水平电动推杆、U型架、转轴以及隔板，隔板的一侧设置有焊缝追踪器，隔板的另一侧设置有激光焊接枪，隔板顶部设置有与激光焊接枪对应的吹气式烟尘去除器。本实用新型提供的一种高精度焊缝指定路径焊接机器人工艺系统，大大提高车架焊接效率与精度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214264308 U (45)授权公告日 2021.09.24 (21)申请号 202023244203.5 (22)申请日 2020.12.29 (73)专利权人无锡市金正大工贸有限公司

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