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本实用新型公开了高效高精度车架焊接工艺作业机器人系统，包括位于焊接车间内的焊接支撑台、焊接机械手、拾取机械手、进料输送设备和出料输送设备；焊接机械手和拾取机械手分别位于焊接支撑台的两侧，进料输送设备位于焊接支撑台的前端，所述出料输送设备位于焊接支撑台的后端；焊接支撑台上设置有支撑并定位车架的支撑定位架，焊接支撑台的台面具有与车架在俯视方向对应的落灰镂空区域，落灰镂空区域对接有位于焊接支撑台底部的除尘集灰装置。本实用新型提供的高效高精度车架焊接工艺作业机器人系统，对车架支撑定位稳固，以及及时除去焊
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 214264508 U
(45)授权公告日 2021.09.24
(21)申请号 202023244218.1
(22)申请日 2020.12.29
(73)专利权人 无锡市金正大工贸有限公司
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