第0讲-预备知识..pptx

1 工厂自动化综合实践 授课教师：谷鑫 电气工程与自动化学院第一页，共二十六页。 2与其他课程的联系： 综合运用《电器学》、《工厂电气控制》、《可编程控制器》等课程的相关知识解决实际问题，是一门实践性的课程。 课程安排： 3-5周理论教学（4D-311）； 6周熟悉开发环境（4C-209） 7-10周实践教学（4C-513）。课程考核： 完成课程设计及报告。 工厂自动化综合实践第二页，共二十六页。 3讲解内容： 绪论： 电气控制与PLC的基础知识 1.电器基础知识 2.PLC基础知识学习说明： 了解电气控制系统中常用器件及用途，理解PLC在电气控制系统中的作用。工厂自动化综合实践-绪论 第三页，共二十六页。 41.电器的基础知识电器定义 根据外界施加的信号和要求，能手动或自动地断开或接通电路，断续或连续地改变电路参数，以实现对电或非电对象的切换、控制、检测、保护、变换和调节的电工器械。第四页，共二十六页。 51.电器的基础知识电器分类应用场合：一般工业用、特殊工业矿用、农用、 其他（航空、船舶等）场合有无触点：有触电、无触点、混合式组合：单个电器、组合电器使用系统：电力拖动自动控制系统、电力系统、 自动化通信系统电压等级：高压、低压（AC1.2kV以下，DC1.5kV以下）工作职能：手动操作、自动操作、其他自动操作：自动切换、自动控制、自动保护其他：稳压与调压、启动与调速、检测与变换、牵引传动第五页，共二十六页。 61.电器的基础知识常用低压电器接触器：直流~、交流~。继电器：电磁式~ 、热~ 、时间~ 、固态~ 、液位~、 温度~、速度~、压力~等。电磁~ ：电压~、中间~、电流~。时间~ ：空气阻尼式、电子式。开关：低压断路器、刀开关。低压断路器：塑壳式、万能式。主令电器：形成开关、转换开关、接近开关、控制按钮。熔断器：管式、螺旋塞式、快速式。执行电器：电磁铁、电磁阀、电磁制动器。信号电器：指示灯、蜂鸣器、电铃。第六页，共二十六页。 71.电器的基础知识电气控制线路笼型异步电机点动控制线路第七页，共二十六页。 81.电器的基础知识电气控制线路笼型异步电机星-三角降压启动第八页，共二十六页。 91.电器的基础知识电气控制线路笼型异步电机正、反转控制第九页，共二十六页。 102.可编程控制器概述可编程控制器（Programmable Logic Controller，PLC）的产生20世纪20年代——继电器控制系统 各种继电器、定时器、接触器及触点按一定的逻辑关系组成控制系统20世纪60年代——小型计算机实现工业控制 成本高，未得到推广20世纪60年代末——第一台可编程控制器（PLC） 根据通用汽车的“GM十条”，由美国数字设备公司研制20世纪70年代——与微处理器、微型机结合 真正成为一种电子计算机工业控制设备1980年——国外工业界将其命名为 Programmable Controller第十页，共二十六页。 112.可编程控制器概述PLC的定义 可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境而设计。它采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型机械的生产过程；而有关的外围设备，都应按易于与工业系统连成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。——国际电工委员会（IEC）1987年2月第十一页，共二十六页。 122.可编程控制器概述PLC的发展历史初级阶段（第一台PLC问世—20世纪70年代） 功能简单、完成继电器控制系统功能、语言为梯形图。崛起阶段（20世纪70年代—80年代初） 控制功能增强、数据处理、模拟量的控制等。成熟阶段（20世纪80年代初—90年代初） 大规模多控制器应用、具备通信和联网功能。飞速发展阶段（20世纪90年代初—90年代末） 在过程控制领域大规模使用，功能得到极大提升。开放性、标准化阶段（20世纪90年代中期以后） 国际标准IEC61131逐步完善和实施、IEC61131-3编程语言推广。第十二页，共二十六页。 132.可编程控制器概述PLC的发展趋势向小型化、专用化、低成本方向发展 随着微电子技术的发展，PLC结构更为紧凑，功能专用，价格降低向大容量、高速度、信息化方向发展 采用多微处理器系统，集成通信联网功能，存储容量大大增加智能化模块的发展 高速计数模块、定位控制模块、温度控制模块、闭环控制模块、 以