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T/CES XXX—XXXX
无人机电力巡检红外图像分析技术规范
1 范围
本文件规定了无人机电力巡检红外图像分析技术规范，包括待识别设备的故障类型及判据、红外
数据采集、红外数据分析、红外数据管理和安全保护等。
本文件适用于输变配无人机电力巡检的红外数据采集和分析，同时适用于无人机电力红外巡检系
统的设计和开发。
2 规范性引用文件
下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB 26859 电力安全工作规程电力线路部分
GB/T 19870-2018 工业检测型红外热像仪
DL/T 741 架空输电线路运行规程
DL/T 1482 架空输电线路无人机巡检作业技术导则
DL/T 664 带电设备红外诊断应用规范
DL/T 1578 架空电力线路多旋翼无人机巡检系统
3 术语和定义
下列术语和定义适用于本文件。
3.1
无人机电力红外巡检 UAV Power Infrared Inspection
利用无人机搭载红外相机对电力设备进行温度检测的巡检方法。
3.2
红外图像智能分析 Intelligent Analysis of Infrared Images
通过非接触式的测试技术对红外图像进行自动化分析和处理的方法。
3.3
目标交并比IoU Object Intersection-over-Union
通过 IoU 判断检测目标框是否正确，如果和真实的目标框的 Iou 在阈值范围内，则认为是正确
框。
A
area(A)∩area(B)
B
() ∩()
=
() ∪()
3.4
平均准确率Average Precision,AP
3
T/CES XXX—XXXX
平均准确率是准确率（Precision，P）和召回率(Recall,R)组成的 P-R 曲线的面积，其中：
P = TP / (TP+FP) （1）
R = TP/(TP+FN) （2）
式中：
TP 是检测的正确目标框；
FP 是检测的错误目标框；
FN 是漏检的真实目标框。
P-R 曲线如下，AP 是曲线下的面积。
1
∑ ( )
)
= ∈{0,0.1,…. 1} (
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