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2023-07-22 发布于四川
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本实用新型提供一种贴合机械手，包括六轴机械手，还包括装配治具和装配载具，装配治具包括治具本体和第一吸附组件，治具本体上端固定在六轴机械手的动力输出端，第一吸附组件穿设过治具本体且吸附端对应在治具本体的下端面，治具本体上设有第一拍照孔，装配载具包括载具本体、第二吸附组件和端部避空位，载具本体设置在装配治具的下方，载具本体上端设有产品槽，载具本体还设有第二拍照孔，第二拍照孔穿设过载具本体，第二拍照孔对应在第一拍照孔和产品槽下方，第二吸附组件穿设过载具本体且吸附端对应在产品槽内，端部避空位沿上下方向穿

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214293127 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022834474.X (22)申请日 2020.12.01 (73)专利权人东莞市爱康电子科技有限公司

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