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2023-07-22 发布于四川
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一种附着式夹持涂胶机构.pdf

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本实用新型涉及一种附着式夹持涂胶机构，包括安装底板、自锁气缸、钳臂夹头及用于控制胶水输出量的控胶装置，所述控胶装置固定于所述安装底板上，所述钳臂的一端设有所述钳臂夹头，所述自锁气缸控制所述钳臂夹头夹紧于机器人用于焊接的钳臂上，所述钳臂夹头与所述安装底板连接。本方案通过机器人程序编辑，PLC信号集成，焊接机器人完成焊接工序后，利用钳臂夹头与钳臂夹紧直接切换到涂胶工序，实现了工序间的无缝衔接，即满足生产节拍又提高机器人使用率、拓展性，完全考虑拓展、提高机器人使用率而量身设计，多种工艺快速切换，由机器

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 214289109 U (45)授权公告日 2021.09.28 (21)申请号 202022755152.6 (22)申请日 2020.11.25 (73)专利权人上汽通用五菱汽车股份有限公司

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