ESP电子稳定系统的认识.pptx

ESP电子稳定系统的认识;制动系统;;电子制动系统简介;ESP 是电子稳定程序 （Electronic Stability Programme)的简称; 电子稳定系统属于车辆的主动安全系统.也可称之为动态驾驶控制系统.简单地说它是一个防滑系统. ESP能够识别车辆不稳定状态，在汽车急转弯时，通过对制动系统、发动机等实施控制，从而保持车身稳定，改善汽车操纵性。; 汽车电子稳定系统一般主要由传感器（轮速传感器、G（加速度）传感器、横摆率传感器、转向角传感器、制动液压传感器、节气门位置传感）、电子控制单元、执行器及警示装置组成。;思考：;电子稳定系统零件位置及其组成 1—前轮速度传感器 2—前轮速度传感器接线 3—电子控制单元（ECU） 4—液压调节器总成 5—方向盘转角传感器 6—横向偏摆率传感器 7—后轮速度传感器信号环 8—后轮速度传感器; 轮速传感器是一个电磁式传感器，装在每个车轮的相应位置上，用于检测车轮旋转的角速度。 前轮速度传感器是前轮轮毂总成的一部分。左前和右前轮轮毂各装有一个车轮速度传感器和一个48齿的磁脉冲信号环。 后轮速度传感器位于主减速器后盖的支架上，左、右各有一个。; 图6-3 后轮速度传感器 1—后轮速传感器 2—传感器脉冲环; 横摆率传感器也叫偏转率传感器、偏航率传感器，一般装在汽车行李箱前部，与汽车垂直轴线平行，用于检测汽车横摆率（汽车绕垂直轴旋转的角速度）。 ;ESP;方向盘转角传感器1—齿轮 2—测量齿轮 3—磁铁 4—判断电路5—各向异性磁阻（AMR）集成电路; 4、液压控制装置，正常情况下执行制动助力功能；当车轮在加速或减速过程中出现滑移时，执行TRC和ABC功能；当汽车出现侧滑时，把受到控制的制动液压加到每个车轮上。 5、电子控制单元将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器中预先设定的数据进行对比。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图。; 电子控制单元与液压控制装置集成在一起组成一个总成，电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄???池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压控制装置、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送控制信号。; 7、制动液压传感器一般装于液压控制装置上部，检测驾驶员进行制动操作时的制动液压力。 8、节气门位置传感器装于节气门体上，检测节气门的开度。 9、节气门执行器在汽车电子稳定系统控制发动机功率时，控制节气门开度大小。 10、警示装置主要指仪表盘上的ESP警示灯。;ESP开关位于地板控制台上。该开关是一个瞬间接触开关，按一下ESP开关，电子稳定程序从接通转至关闭。; ESP开关; 汽车在转弯过程中会出现打滑现象，当后轮出现打滑时产生转向过度，当前轮出现打滑时产生转向不足。当以上两种情况出现时，汽车电子稳定系统就开始工作。; 电子控制单元通过方向盘转角传感器确定驾驶员想要的行驶方向；通过车轮速度传感器和横向偏摆率传感器来计算车辆的实际行驶方向。当电子稳定程序检测到车辆行驶轨迹与驾驶员要求不符时，电子稳定程序将首先利用牵引力控制系统中的发动机扭矩减小功能并向发动机控制模块发送一个串行数据通信信号，请求减小发动机扭矩。如果电子稳定程序仍然检测到车轮侧向滑移，则电子稳定程序将实行主动制动干预。; 当汽车在行驶过程中，由于意外造成转向过度，而使后轮打滑车辆抛出转弯曲线，此时ESP系统把制动力加到外侧前轮，使车辆的转弯力量减小，同时使后轮的打滑现象也减少。; 转向过度; 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆后端开始产生滑移，说明车辆开始转向过度，电子稳定程序将实行主动制动干预。; 当汽车行驶过程中，如果出现前轮打滑，电子控制单元会发出指令降低发动机转矩，并给内侧前轮加制动力，使其向内侧移动，以达到驾驶稳定的目的。; 转向不足; 方向盘转角传感器向电子控制单元发送一个驾驶员想要转向的信号，横向偏摆率传感器检测到车辆开始打转，同时车辆前端开始产生滑移，说明车辆出现转向不足，电子稳定程序将实行主动制动干预。;一、躲避前方突然出现的障碍物;二、在急转弯车道上高速行驶;三、在地面附着力不同的路面行驶;ESP工作过程;ESP调节过程;ESP调节过程;ESP调节过程;ESP调节过程;ESP调节过程;ESP工作原理;-BOSCH-ESP系统及其部件;控制单元;BOSCH