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本实用新型公开了一种可多向立体同步伸缩的框架及其伸缩驱动装置包括框架和驱动装置，框架上设置驱动装置，框架由驱动装置带动伸展或收缩。收缩起来的框架体积小，便于携带，伸展开来的框架牢固稳定，而且通过驱动装置来控制伸展和收缩，操作简单，省工省力。框架为空间长方体，框架包括四根横向套管、四根侧向套管、四根纵向套管和八根斜向套管，驱动装置的两个电机设置在框架的侧面，电机上设置六个紧线轮对两组斜向伸展线缆、两组斜向收缩线缆、一组横向伸展线缆和一组横向收缩线缆进行收放线，两组斜向伸展线缆收线时框架的斜向套管被
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209891800 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20182
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