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夹爪、高效移载机及自动装袋机.pdfVIP

夹爪、高效移载机及自动装袋机.pdf

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    本实用新型揭示了夹爪、高效移载机及自动装袋机，其中夹爪，包括至少三个呈两排分布的杆体，一排的杆体与另一排的杆体交错设置，打开状态下，两排的杆体在与它们平行的同一投影面上的投影不重合且相互对称；闭合状态下，两排的杆体在与它们平行的同一投影面上的投影局部重合以使位于两排杆体之间的待夹持物受两侧的夹持力而呈现为弧形或波浪形。本方案通过两排杆体在夹爪闭合时部分重叠，可以对待夹持物的两侧分别施加方向交错变化的压力以使待夹持物变为波浪形或弧形，从而提高待夹持物的刚度，能够有效提高抗变形能力，即使在待夹持物与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 209889210 U (45)授权公告日 2020.01.03 (21)申请号 20192

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