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本实用新型提供一种超声波导盲拐杖，包括：拐杖；至少一个超声波传感器，用于探测周边是否存在障碍物；万向轮，设置在所述拐杖底部；驱动电机，与所述万向轮相连，用于驱动所述万向轮转动；控制模块，与所述超声波传感器和所述驱动电机相连，用于在所述超声波传感器探测到障碍物时，控制所述驱动电机带动所述万向轮转向所述障碍物的方向。本实用新型的超声波导盲拐杖能够感知周边静止和运动的障碍物，及时为盲人提供障碍物信息，提高了盲人行走的安全性。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209884699 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20182
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