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本实用新型公开一种服务机器人可变形麦轮运动底盘，其特征在于，包括麦克纳姆轮、固定挂钩、变形轮轮体、外侧外盘、六角头螺母、外盘螺栓杆、自攻螺钉、内侧外盘、舵机U形架、连接轴、舵机、紧固螺钉、内盘连接螺栓、内盘连接螺母、内盘；本实用新型运动底盘的可变形麦克纳姆轮是可以打开的，外侧是负责全向移动的麦克纳姆轮辊子，内侧是变形轮结构。变形原理是在遇到障碍物时舵机控制内盘转动，变形轮轮辐转动使外盘螺栓在滑道内滑动，撑开变形麦轮使之打开为三爪形。扩大有效越障半径完成跨越门槛的动作要求。故该运动底盘在移动越障时
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 209887574 U
(45)授权公告日
2020.01.03
(21)申请号 20182
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