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本发明公开了一种旋转导向工具主控器的半实物仿真系统,属于智能钻井装置测试技术领域,结合钻井仿真平台仿真模拟真实的钻井流程并获取真实钻井轨迹、姿态、温度等相关数据,将该数据作为测试用例加入进整个测试流程中,以真实钻井数据为依据更加说明该半实物仿真系统可靠性,解决在实际测试过程中利用真实姿态传感器无法对主控器进行全姿态测试,以及解决真实传感器受磁场干扰导致输出信号不准确的问题、解决泥浆下行通讯测试环境搭建困难问题,并实现命令自动化测试,大大节省了人力和物力成本。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116482989 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310222816.8
(22)申请日 2023.03.09
(71)申请人 西安石油大学
地址 710000
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