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本发明提供了一种基于延迟估计的平行驾驶低延迟推流方法和系统，包括：步骤1：在车端部署相机，采集周围环境的音视频数据；步骤2：对采集的音视频数据进行压缩，推送到远程驾驶室显示；步骤3：根据网络带宽以及视频流重要程度对各码流进行初始分配，根据模拟驾驶端反馈的媒体流延迟，结合码流优先级重新配置码流数量以及码率；步骤4：在公网部署信令服务器和流媒体服务器，用于车端与模拟驾驶端的链路建立，转发车端推送的流媒体数据，并且负责车端以及模拟驾驶端流控信息的交互。本发明直接在端到端上做延迟的估计，服务器仅仅做媒体
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116489137 A
(43)申请公布日 2023.07.25
(21)申请号 202310227829.4
(22)申请日 2023.03.06
(71)申请人 酷哇科技有限公司
地址 2410
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