《高速公路卡车队列运行系统技术要求》.pdfVIP

ICS 03.220.20 R12 团 体 标 准 T/CHTS XXXX—20XX 高速公路卡车队列运行系统技术要求 Technical Requirements for Truck Platooning Operation Systems on Highways （征求意见稿） xxxx-xx-xx 发布 xxxx-xx-xx 实施 中国公路学会 发布 T/CHTS ×××××—20×× 高速公路卡车队列运行系统技术要求 1 总则 1.0.1 为规范高速公路卡车队列运行系统的设计、测试和应用，保证卡车队列在高速公路 运行的效率和安全，制定本标准。 1.0.2 本标准适用于运行在高速公路上卡车队列的设计、测试和应用，运行在其他等级公 路的卡车队列也可以参照本标准。 1.0.3 卡车队列运行系统设计、测试和应用除应符合本标准外，还应符合国家现行有关标 准的规定。 1 T/CHTS ×××××—20×× 2 术语 2.0.1 卡车队列 truck platoon 两辆或两辆以上的卡车，借助自动驾驶技术和车车通信技术，协作式纵向排队行驶。 2.0.2 自由车 free vehicle 具备卡车队列功能，意图加入队列、正在离开队列或者已经离开队列的卡车。 2.0.3 队列长度 length of platoon 一个队列中的车辆数量。 2.0.4 队列服务平台 platoon service platform 根据高速公路管理需求和卡车队列组织运行需求，通过蜂窝移动通信或直连通信等无线 通信手段，向队列或自由车提供服务的具有标准化接口与应用的信息化基础设施，包括云平 台、边缘云、智能路侧设备等能够与车辆进行无线通信的数字化实体。 2.0.5 车路协同 cooperative vehicle-infrastructure 车与平台的数据交互，用于提升卡车队列运行能力。 2.0.6 领航车 leading vehicle 队列的第一辆车。 2.0.7 跟随车 following vehicle 队列中，除了领航车以外的车辆。 2.0.8 队列成员 platoon member 队列中车辆，包括领航车和跟随车。 2.0.9 其他车 other vehicle 不会加入队列，但能够通过紧急刹车、切入队列、并行等操作影响队列运行的车辆。 2.0.10 本车 ego vehicle 队列某一个成员以第一视角的称呼。 2.0.11 切入 cut-in 行驶在队列相邻车道的车辆通过换道操作驶入队列某一跟随车前方。 2.0.12 切出 cut-out 行驶在队列某一跟随车前方的车辆，通过换道操作驶离队列所在车道。 2.0.13 跟车间距 clearance between vehicles 跟随车车头与前车车尾的距离。 2.0.14 时距 time gap 2 T/CHTS ×××××—20×× 跟随车在当前车速下，行驶当前跟车间距所需的时间。 2.0.15 队列速度 platoon speed 队列领航车的速度。 2.0.16 期望速度 expected speed 车辆期望达到的匀速行驶速度。 2.0.17 速度波动幅度 fluctuation amplitude of