电机学精品课件--异步电机的电力拖动.ppt

第 4 章 异步电机的电力拖动4.1 三相异步电动机的机械特性 4.2 电力拖动系统的稳定运行 4.3 三相异步电动机的起动 4.4 三相异步电动机的调速 4.5 三相异步电动机的制动 第 4 章 异步电机的电力拖动4.1 三相异步电动机的机械特性 4.2 电力拖动系统的稳定运行 4.3 三相异步电动机的起动 4.4 三相异步电动机的调速 4.5 三相异步电动机的制动 电机与拖动返回主页2023/7/271 4.1 三相异步电动机的机械特性一、电磁转矩公式1. 电磁转矩的物理公式 Pe = m2 E2 I2 cos?2E2 = 4.44 f1 kw2N2Φm T = PeΩ060Pe2?n0 = T = CTΦm I2 cos?2※ 转矩常数: p Pe 2? f1 = 4.44 pm2kw2N2 2? CT = 第 4 章 异步电动机的电力拖动2023/7/272大连理工大学电气工程系 m2 p2? f1 = E2sE2 √R22＋(sX2)2 R2 √R22＋(sX2)2 2. 电磁转矩的参数公式p Pe2? f1 T = m2 p2? f1 = E2 I2 cos?2 m2 p2? f1 =sR2E22 R22＋(sX2)2 (4.44 f1kw2 N2Φm)2 m2 p2? f1 =sR2 R22＋(sX2)2 4.44 f1kw2N2 m2 p2? f1 =sR2 R22＋(sX2)2 ()U1 4.44 f1kw1N1 24.1 三相异步电动机的机械特性2023/7/273大连理工大学电气工程系 ( )2m22? =spR2 U12 f1 ［R22＋(sX2)2］ kw2N2 kw1N1令 ( )2m22? KT =kw2N2kw1N1 T = KTspR2 U12 f1［R22＋(sX2)2］ 4.1 三相异步电动机的机械特性2023/7/274大连理工大学电气工程系 3. 电磁转矩的实用公式 由= 0， 得 dTds 最大（临界）转矩 TM = KT pU12 2f1X2 临界转差率 R2X2sM =由此可见：① T (TM) ∝U12 ， sM 与 U1 无关。 ② sM∝R2 ， TM 与 R2 无关。额定电磁转矩 最大转矩倍数 TMTN?MT =4.1 三相异步电动机的机械特性2023/7/275大连理工大学电气工程系 大连理工大学电气工程系 若忽略 T0，则602?TN =PNnNT = +2TM sMs ssM整理上面各式，得［ ］= ± －1 s sM TMT( )2TMT4.1 三相异步电动机的机械特性解上述方程，可得 |s | |sM| 时取负号, |s | |sM| 时取负号。2023/7/276大连理工大学电气工程系 当 T=TN 时，则　 = ssM4.1 三相异步电动机的机械特性(?MT ± ?MT2－1 )2023/7/277大连理工大学电气工程系 【例 4.1.1 】 Y132M－4 型三相异步电动机带某负载运行，转速 n = 1 455 r/min，试问该电动机的负载转矩 TL 是多少？若负载转矩 TL = 45 N·m，则电动机的转速 n 是多少？ 由电工手册查到该电机的 PN = 7.5 kW， n0 = 1 500 r/min，nN = 1 440 r/min，?MT = 2.2。由此求得 n0－n n0s == = 0.03 1 500－1455 1 500 n0－nN n0sN == = 0.04 1 500－14401 5004.1 三相异步电动机的机械特性解： 2023/7/278大连理工大学电气工程系 大连理工大学电气工程系sM = sN (?MT＋ ?MT2－1 ) = 0.04 ( 2.2 ＋ 2.22－1 ) = 0.166 602?TN =PNnN602?= × N·m = 49.76 N·m 7 500 1 440TM = ?MT TN= 2.2×49.76 N·m = 109.47 N·m 4.1 三相异步电动机的机械特性忽略 T0，则 TL = T2 sM s= T =＋ 2TM ssM =