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振动与冲击
No
第26卷第10期 .TOiJflNALOFVIBRAllONA牲DSHOCK Vol26 IO2007
EMD信号分析方法的声发射管道泄漏检测研究
孙立瑛,李一博,曲志刚,靳世久,周琰
(天津大学精密测试技术与仪器国家重点实验室,天津300072)
摘 要:针对管道泄漏声发射检测信号的非平稳特征,提出了基于经验模态分解(EMD)的信号分析方法。该信
号分析方法将管道泄漏产生的声发射信号通过EMD分解为多个平稳的固有模态函数(IMF)之和,选择包含声发射特征
的若干IMF分最进行重构,可以提取到管道泄漏声发射信号的本质特征,消除噪声信号的干扰。通过对重构后的信号进
射信号的非平稳特征及信号参数提取的有效工具。
关键谒:声发射;管道泄漏检测;经验模态分解(EMD);相关分析
6
中图分类号:TE973 文献标识码:A
管道在石油、化工、天然气、城市建设等行业中,起
1检测原理
着非常重要的作用。随着管道网络的迅速发展,由于
服役期延长、介质腐蚀、老化等因素的影Ⅱ向,管道事故 管道在运行一段时间后,由于材料的腐蚀老化或
频繁发生。管道缺陷的无损检测方法一直是人们研究 在其它外力作用下,管道可能产生裂纹或膳蚀7L,由于
的热点。常规的无损检测方法,如射线、超声波、磁粉、 管道内外压差的存在,管道内的流体会向外部泄漏。
渗透等,由于检测过程为逐点扫描,速度慢、效率低,因 管道泄漏激发的应力波携带着泄漏源的信息(如泄漏
此检测在役管道时只能采用抽查的方法,极易造成缺 的大小、位置等)并沿管壁传播,利用声发射传感器采
陷漏检。管道漏磁通检测器(MFL_PIG)可以对管道的集该应力波信号,并分析处理,就可以获得管道泄漏信
腐蚀情况进行在线检测,是目前应用较为广泛的长距 息,并列缺陷产生的位置及严重程度做出判断”1。
离管道内检测技术。但许多管道由于铺设较早,管径 对管道进行声发射检测时,可采用声发射的时差
和阀门的尺寸与现有的管道漏磁通检测器不匹配,因 线定位方法对管道缺陷或泄漏点进行定位。管道声发
此不适宜采用该技术。而且,管道漏磁通检测的费用 射检测至少需要两个声发射传感器,其定位原理”1如
也相当高。 图1所示。
声发射作为一种动态无损检测方法,可以在不停
产的状况下对压力管道的活性缺陷和泄漏情况进行快
速检测及判断,而且其对管道特殊结构的形状不敏感。
由于其在管道检测方面的独特优势…,对声发射管道
检测技术的研究具有重要的意义。
经验模态分解被认为是近年来信号分析领域的一
个突破,该方法是一种自适应的信号分解方法,基于信
号的时间尺度将信号分解为若干个固有模态函数之 图I管道泄漏的声发射检测原理
和,分解出的各个IMF分量突出了信号的局部特征,因
此非常适用于非平稳信号的分析。管道泄漏产生的声 假设泄漏点发生在14和2。传感器之间,管道泄漏
发射信号具有强烈的非平稳特征,采用适当的经验模 (声发射源)产生的声发射信号到达14传感器的时间为
态分解方法对其进行分析,可以更准确、有效地把握信 t.,到达2”传感器的时间为t,。因此,泄漏信号到达两
号特征信息。 个传感器之间的时差为/it=f:一t。,图中D为两个传感
器间的距离,以口表示声波在结构中的传播速度,则泄
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