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微积分下册知识点
第一章空间解析几何与向量代数
第一章
(一) 向量及其线性运算
1、 向量,向量相等,单位向量,零向量,向量平行、共线、共面;
2、 线性运算:加减法、数乘;
?3、 空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;
?
x4、 利用坐标做向量的运算:设a? ? ( a , a
x
, a ) , b ? (b ,b
,b ) ,
yz? ? ? ? ?
y
z
x y z
? ?
则 a ? b ? (a
x
? b , a
y
? b , a
z
? b ) ,
z
a ? ( a , a ,
x y
a ) ;
z
5、 向量的模、方向角、投影:
x2 ? y2 ? z
x2 ? y2 ? z 2
;
(x ? x )2 ? (
(x ? x )2 ? ( y
2
1
? y )2 ? (z ? z )2
2 1 2 1
方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角?, ?,?
方向余弦:
cos? ?
x , cos? ?
y , cos? ? z
r?r?r?cos2 ? ? cos2 ? ? cos2 ? ?
r?
r?
r?
?投影: Pr j a?
?
u
? a?
cos? ,其中?
为向量a? 与u? 的夹角。
?b(二) 数量积,向量积
?
b
?1、 数量积: a? ? b ?
?
a ? cos ?
?a?
?
a?
? a? 2
a?
? b?
? a? ? b ? 0
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ba? ? ?
b
? a b
x
a b
y
a b
z
?b2、 向量积: c?
?
b
? a?
b?
大小:
?
a b sin
? ,方向:
a? , ? , c?
符合右手规则
a?
a?
a?
// b?
? 0?
?? a? ? b
?
? 0?
ki? ?j ?
k
ba? ? ? ? a a a
b
x y z
b b b
x y z
运算律:反交换律 b? ? a?
? ? a?
b?
(三) 曲面及其方程
1、 曲面方程的概念: S
2、 旋转曲面:
: f ( x , y , z ) ? 0
x 2z 2yoz 面上曲线 C : f ( y , z )
x 2
z 2
绕 y 轴旋转一周:
f ( y ,?
) ? 0
x 2y 2绕 z
x 2
y 2
3、 柱面:
F ( x , y ) ? 0 表示母线平行于 z
4、 二次曲面(不考)
, z ) ? 0
?? F ( x , y ) ? 0
?轴,准线为 ?? z ? 0 的柱面
?
x 2 y 2
椭圆锥面: a 2
? ? z 2
b 2
x 2 ? y 2 ? z 2 ? 1
椭球面: a 2 b 2 c 2
x 2 ?
y 2 ? z 2 ? 1
旋转椭球面: a 2
a 2 c 2
x 2 ? y 2 ? z 2 ? 1
单叶双曲面: a 2 b 2 c 2
x 2 ? y 2 ? z 2 ? 1
双叶双曲面: a 2 b 2 c 2
x 2 ?
y 2 ? z
椭圆抛物面: a 2
b 2
x 2 ? y 2 ? z
双曲抛物面(马鞍面): a 2 b 2
x 2 ? y 2 ? 1
椭圆柱面: a 2 b 2
??x 2 y 2 1
?
?
双曲柱面: a 2 b 2
抛物柱面: x 2
? ay
(四) 空间曲线及其方程
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?? F ( x , y , z ) ? 0
?1、 一般方程: ??G ( x , y , z ) ? 0
?
? x ? x ( t ) ? x ? a cos t
? ?
2、 参数方程: ?
y ? y ( t )
,如螺旋线: ? y ? a sin t
? ?
?? z ? z ( t )
3、 空间曲线在坐标面上的投影
?? F ( x , y , z ) ? 0
?? z ? bt
?? H ( x , y ) ? 0
? ,消去 z ,得到曲线在面 xoy 上的投影 ?
??G ( x , y , z ) ? 0
?? z ? 0
(五) 平面及其方程
1、 点法式方程: A ( x ? x
0
) ? B ( y ? y
0
) ? C ( z ? z
0
) ? 0
法向量: n?
? ( A, B,C) ,过点 ( x
0
, y , z )
0 0
2、 一般式方程: Ax ? By ? Cz ? D ? 0
x截距式方程: ?
x
y ? z ? 1
a b c
3、 两平面的夹角:
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