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自动发电控制 AGC 技术的实现及 其开展 LT 自动发电控制 AGC 技术的实现及其开展 1.引言 电力系统频率和有功功率自动控制统称为 自动发电控制(AGC)。AGC 是通过控制发机电有 功出力来跟踪电力系统负荷变化, 从而维持频率 等于额定值, 同时满足互联电力系统间按方案要 求交换功率的一种控制技术。 根本目标包括使全 系统的发电出力和负荷功率相匹配; 将电力系统 的频率偏差调节到零,保持系统频率为额定值; 及控制区域间联络线的交换功率与方案值相等, 实现各区域内有功功率的平衡。 现代的 AGC 是一 个闭环反应控制系统,主要由两大局部构成: 〔1〕负荷分配器: 根据测得的发机电实际出力、 频率偏差和其它有关信号, 按一定的调节准那末 分配各机组应承当的机组有功出力设定值。 该局 部为传统的电网调度功能实现。 〔2〕机组控制器:根据负荷分配器设定的有功 出力,使机组在额定频率下的实发功率与设定有 功出力相一致。 电厂具备 AGC 功能时该局部由机 组协调控制系统 CCS 自动实现。 从控制论的角度来看, AGC 过程是一个通过调节 控制区域中各发机电出力,使由于负荷变化和机 组出力波动而产生的区域控制偏差(ACE - Area Control Error)不断减少直到为零的闭环控制 过程。该系统可被看做一个多变量串级调节系 统,其中负荷分配器的功能为该闭环系统中的主 控制器, 而机组控制器的作用为串级系统的内回 路控制器, 各内回路控制器与机组对象一起构成 主控制器的执行机构。 由于火机电组锅炉的惯性 和迟延, 使各火电厂在实现 AGC 时表现为惯性特 性,浮现与主控制回路频率调节快速性要求的矛 盾。 AGC 调节控制的是靠一次调频不能将频率偏移调 节到允许的范围之内的普通在 10s 到 3min 之间 变化幅度比拟大的脉动负荷分量, 脉动负荷分量 引起的频率偏移较大〔 0.05Hz ~ 0.5Hz 〕。 AGC 随电力系统自动化 在近年来开展很快,如 1992 年的文献[1]为国际 IEEE 对AGC 的理解讨论, 文[2]开展了对新的AGC 标准实践的介绍。 我国目 前正实施厂网别离, AGC 作为连接厂网的技术纽带, 可靠的厂网相互协作 对电网的稳定开展和电厂的高效运转都将起到 十分积极的作用。 2.电网 AGC 开展及其运行控制应用简介 2.1 AGC 开展简介 电力系统产生的电能必须与消费的电能实 时平衡,这只能靠自动调节和控制装置来维持。 这种平衡不仅要在正常的稳态运行时而且要在 各种扰动状态下从毫秒级到分钟级都能实现这 一要求。 为了满足这种调节与控制要求, 电力系 统自动装置可以分为正常运行自动装置、 异常状 态下的安全然定控制装置及保护装置。 火电厂及 变电站都可以被认作系统中的自动化执行装置。 电力系统自动化技术沿着元件—局部—子系统 —管理系统的道路开展。 理论开展可以分为 3 个 阶段: 60 年代以前处在经典理论阶段;七八十 年代注入了控制论, 形成为了以计算机为根抵的现 代理论阶段; 90 年代以后注入经济理论,而到 达电力市场理论阶段。 70 年代中期,运用系统 工程理论将现代理论的技术成果有机地组织在 一起形成为了 EMS,AGC 作为 EMS 的子系统随电力 工业的改革而开展[1]。 电力系统自动化开展的主要表现是: 40 年 代将数据展现在摹拟盘上, 增强了调度员对实际 系统运行变化的感知能力; 50 年代开环的自动 发电控制〔AGC〕将调度员从频繁的操作中解脱 出来, 并提出了电网调度自动化系统的概念, 标 志着现代电网自动化的开始[2]。 60 年代初, 有些电力公司利用数字计算机实现电力系统经 济调度, 开始了计算机在调度中的应用。 在 1965 年美国东北部大停电后, 多数电力公司意识到依 靠远动装置在摹拟盘上显示信息的方式已远不 能满足复杂电网安全运行的要求, 开始把计算机 系统的应用从以考虑经济为主转移至以安全为 主, 浮现了所谓电网 SCADA 系统。 这是电网调度 自动化形成系统的一个台阶, 具有代表性的系统 是美国 BPA 的迪特茂调度中心。从 70 年代起, 电网自动调频和有功功率经济分配的装置和自 动调节系统再也不独立存在, 而是以 AGC/EDC 软件 包的形式和 SCADA 系统结合,成为 SCADA/AGC— EDC 系统,这是 SCADA 系统浮现后的电网调度自 动化系统中第一次功能综合。 SCADA 软件系统是 AGC 软件系统的“工作平 台〞, 承当着多项与 AGC 任务有关的工作, 主要 包括: 〔1〕对各 AGC 电厂/机组的实时运行信息 和系统频率进行实时扫描和处理, 将实时数据存 放在 EUT 实时数据库中, 供 LFC 周期性调用。

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